В 1972-74 гг. с целью усиления пехотных средств ближнего боя специалисты тульского Конструкторского бюро приборостроения (КБП) создали реактивные пехотные огнемёты многоразового действия – РПО. В конструкции «Рыси» впервые был реализован капсульно-струйный принцип: огнемётный выстрел, собранный в пластмассовом контейнере, представлял собой заряд зажигательной смеси, помещенный в капсулу, на которой монтировался твердотопливный реактивный двигатель. Воспламенение двигателя происходило от электрического импульса, образующегося при срабатывании электрического механизма. Автор – Руслан Зайнетдинов.